ethercat与canopen的区别、ethercat和ethernetip的区别

在COE中，PDO数据传输不依赖邮箱，而是通过SM和FMMU的逻辑寻址实现PDO报文通过映射参数精确地指向对象字典内容，而COE的映射规则与CanOpen有所不同，使用专用索引来定义通信数据类型和SM通道的配置理解PDO格式和COE的映射逻辑，对于有效利用EtherCAT的通信能力至关重要总的来说